Роль машинного навчання та комп’ютерного зору в керуванні дронами
Ключові слова:
дрони, безпілотні літальні апарати (БПЛА), машинне навчання, комп’ютерний зір, автономна навігація, розпізнавання об’єктів, SLAMАнотація
Розглянуто інтеграцію машинного навчання (МН) та комп’ютерного зору (КЗ) для автономного керування дронами. Проаналізовано ключові технології: згорткові нейронні мережі (CNN) для детекції об’єктів та методи SLAM для навігації. Ці алгоритми дають змогу БПЛА сприймати середовище та приймати самостійні рішення.
Посилання
Xiao J., Zhang R., Zhang Y. Vision-Based Learning for Drones: Survey. 02.01.2024. URL: https://arxiv.org/html/2312.05019v2 (дата звернення: 24.10.2025).
LRDS-YOLO Enhances Small Object Detection in UAV Aerial Images with a lightweight and efficient design / Y. Han, Ch. Wang, H. Luo, H. Wang, Z. Chen, Y. Xia, L. Yun. Scientific Reports. 02.07.2025. URL: https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC12215997 (дата звернення: 24.10.2025).
A Survey of State-of-the-Art on Visual SLAM (V-SLAM) / I. A. Kazerouni, L. Fitzgerald, G. Dooly, D. Toal. Expert Systems with Applications. Vol. 205. URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0957417422010156 (дата звернення: 24.10.2025).
A Review of Visual SLAM for Robotics: Evolution, Properties, and Future Аpplications / B. Al-Tawil, Th. Hempel, A. Abdelrahman, A. Al-Hamadi. Frontiers Media SA. 2024. Vol. 11. URL: https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2024.1347985/full (дата звернення: 24.10.2025).
Drone Deep Reinforcement Learning: A Review / A. T. Azar, A. Koubaa, N. A. Mohamed, H. A. Ibrahim, Z. F. Ibrahim, M. Kazim, A. Ammar, B. Benjdira, A. M. Khamis, I. A. Hameed, G. Casalino. Electronics. 2021. Vol. 10, iss. 9. URL: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/9/999 (дата звернення: 24.10.2025).
