Моделювання комбінованої акустичної системи виявлення та активної протидії повітряним цілям
Keywords:
акустична локація, моделювання, TDOA, діаграма спрямованості, засоби протидії, ЗРК, БПЛАAbstract
Розглянуто підхід до моделювання інтегрованої системи пасивної акустичної локації та мобільних засобів протидії. Досліджено використання комбінованого масиву мікрофонів (всеспрямованих та вузькоспрямованих) для виявлення і супроводу цілей. Проаналізовано логіку поведінки рухомого ЗРК, що отримує дані від акустичної системи.
References
Performance Enhancement of Drone Acoustic Source Localization Through Distributed Microphone Arrays / H. Kim, Y. Kwon, S. Park, H. Son, J. Lee, S. Kim. Sensors. 2025. Vol. 25(6). P. 1928. URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/25/6/1928 (дата звернення: 26.10.2025).
Knapp C. H., Carter G. C. The generalized correlation method for estimation of time delay. IEEE Transactions on Acoustics, Speech, and Signal Processing. 1976. Vol. 24(4). P. 320–327.
Review and Simulation of Counter-UAS Sensors for Unmanned Traffic Management / E. Casado-Galan, F. J. Gonzalez-Serrano, J. J. Ramirez-Rincon, J. R. Casar-Corredera. Sensors. 2022. Vol. 22(1). P. 189. URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/22/1/189 (дата звернення: 26.10.2025).
A Parallel Hierarchical Finite State Machine Approach to UAV Control for Search and Rescue Tasks / V. de Araujo, A. P. G. S. Almeida, C. T. Miranda, F. de Barros Vidal. Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). 2014. P. 410–415.
