Про застосування кватерніонів

Abstract

Кватерніони знаходять застосування як у чистій математиці, так і в практичних видах математичного моделювання, зокрема у вирахуваннях, пов’язаних із тривимірними обертаннями. Кватерніони можуть функціонувати як доповнення до інших методів обертання або як їх альтернатива, залежно від конкретного використання. Їх використовують у тривимірній комп’ютерній графіці, у галузі комп’ютерного зору, кристалографічного аналізу текстур, кодування тощо. Вивчення кватерніонів є актуальним, оскільки широко використовується у різних галузях науки.